开启VNC

1. 打开树莓派配置

sudo raspi-config

2. 选择 3 Interface Options 并按下回车

3. 选择 I3 VNC 并按下回车

4. 选择 Yes 并按两次回车

5. 选择 Finish 并按下回车

6. 完成

正常情况下，菜单栏右边会出现 VNC 图标

允许NoVNC进行连接/修改VNC验证协议

遇到的问题

1. No configured security type is supported by 3.3 VNC Viewer

由于新版树莓派镜像更换了 RealVNC，导致非 RealVNC 查看器无法正常连接树莓派。

方案1: 关闭 VNC 验证

1. 添加或追加以下内容到 /etc/vnc/config.d/common.custom 文件：

# no encryption
SecurityTypes=None

2. 运行 sudo systemctl restart vncserver-x11-serviced.service

方案2: 允许旧版 VNC 查看器连接

使用命令行开启

sudo su
echo 'Encryption=PreferOn' | sudo tee -a /root/.vnc/config.d/vncserver-x11
sudo vncpasswd -legacy -service
sudo systemctl restart vncserver-x11-serviced

使用 GUI 界面开启

2. Failed when connecting: Connection closed (code: 1006)

解决方案: novnc/noVNC#1438 (comment)